Ganzlab
科学计算与仿真建模软件
Ganzlab——科学计算与仿真建模软件
旗舰产品：Ganzlab科学计算与仿真建模软件。公司从2014年创建之初就开始投入开发，并联合中国科技大学人工智能与数据科学学院、哈工大数学建模实验室、上海交大人工智能实验室长期紧密合作，结合公司近百人的研发团队经过10余年的不懈努力不断开发、更新、迭代完成，期间为国内多家主机厂提供近10年的工程咨询服务。Ganzlab软件完全国内自主开发，目标是打破国外数值计算软件的垄断，彻底实现国产化替代，并且在一些的工程仿真领域将其超越！
主要特点
作为自主开发的科学计算与仿真建模软件，Ganzlab是多平台分析数值计算软件和科学工程编程语言，应用于科学计算、数学建模、信号处理、决策优化、线性、非线性控制等科学和工程领域。
Ganzlab语法简单易懂，熟悉编程的人很快就会掌握Ganzlab。
Ganzlab应用界面
整体风格布局直观，用户能很快适应操作风格
Ganzlab功能模块——Glink
▶ 建模仿真——基于模型的图形化编程环境
- Glink模块用于系统建模（包括连续、离散和混合系统）和方针的工具，Glink模块包含图形编辑器；
- 约300个基础功能模块及100个工具箱模块用以搭建控制系统。
▶ GFSM模块——Glink环境下的有限状态机模块
- GFSM模块——Glink环境下的有限状态机模块State-switch提供了有限状态机和流程图的图形表示，使工程师和开发人员能够以清晰直观的方式设计、分析和实现控制逻辑，使复杂的模型结构化，减少建模工作量。
▶ State-switch——Glink环境下的有限状态机模块
- 代码生成器——控制单元建模与仿真、代码生成、测试
- 将模块封装成超级块，选择代码生成工具；
- 代码生成器——控制单元建模与仿真、代码生成、测试自动生成模型（利用生成的代码生成的）用于SIL测试。
Ganzlab功能模块——Gtoms
Ganzlab不断扩展的模块化工具箱
神经网络：3个
- ANN_Toolbox 人工神经网络工具箱, …
统计：3个
- Distfun分布函数工具箱, GROCER计量经济学工具箱, ASCI 178 个概率和统计函数…
数据处理：10个
- xlreadwrite toolbox读取和写入XLS和XLSX文件，Indexed Names生成索引名称，IODataIntegration实现表格数据集成接口…
文档处理：1个
- uman - User manual in console + advanced features控制台内用户手册+文档功能
教学：3个
- Arduino（Arduino串行通信）, Scholar…
图表设计：8个
- Colormap图形的其他颜色映射, Quickplot基于gui的2D直线绘图工具，用于便捷浏览数据…
GUI工具：2个
- GUI Builder图形用户界面生成器
Glb开发：5个
- Matlab/Octave Compatibility toolbox，Apifun，
信号处理：5个
- Time Frequency Toolbox使用时频分布分析非平稳信号的162个函数， Minphase设计一个具有任意增益或相位的稳定的离散IIR滤波器。
Glink工具：1个
- Computing Experiment
图像处理：3个
- Computer Vision Toolbox计算机视觉系统工具箱,Ganzlab Computer Vision Module接口到计算机视觉库OpenCV…
仪器控制：3个
- WG Serial Glink IO Block允许将嵌入式硬件IOs连接到glink模拟, Socket基本套接字函数...
线性代数：5个
- Make Matrix测试矩阵, Display Matrix读写矩阵格式化文件…
建模与控制：5个
- DACE(DACE克里格工具箱), iodelay具有输入或输出延迟的线性动力系统的操作和频率分析, Autoelem Toolbox用于分析和控制线性系统(有或无延迟)、时间、频率分析的工具…
数学：11个
- LSF_Toolbox：一个用于单变量最小二乘拟合和插值的 GUI；specfun：包含特殊数学函数；odesolver：创建一个图形用户界面（GUI），用于查找具有给定初始化的 ODE 的解决方案…
优化算法：2个
- ipopt非线性内点优化求解器, CMA-ES复杂非线性非凸优化问题的算法
并行计算：13个
- Executing Task Glb Base MPI从mpi-socket调用在计算节点上以.glb格式提出的任务的解决方案…
物理学：5个
- 标准开放Modelica块，Computing Experiment基于glink的计算实验的实现…，
Windows工具：2个
- Pandoc通用文档转换器，可通过简单的ganzlab函数访问，xls_linkxls_link(与Excel的自动化链接)是一种从ganzlab调用Excel (TM)的简单方法
Glink模块库
连续模块:11/16
Derivative, Descriptor State-Space, Integrator, PID Controller, State-Space, Transfer Fcn, Transport Delay, Variable Time Delay…
非线性系统:13/14
Backlash, Coulomb &Viscous Friction, Dead Zone, Dead Zone Dynamic, Hit Crossing, PWM, Quantizer, Rate Limiter, Rate Limiter Dynamic, Relay, Saturation, Saturation Dynamic, Wrap To Zero, Variable Pulse Generator
离散:19/22
Delay, Difference, Discrete Filter, Discrete FIR Filter, Discrete State-Space, Discrete-Time Integrator, Discrete Zero-Pole, Enabled Delay, Resettable Delay, Transfer Fcn First Order, Transfer Fcn Lead or Lag…
整数:22/22
Bit Clear, Bit Set, Bit to Integer Converter, Bitwise Operator, Combinatorial Logic, Compare To Constant, Detect Fall Negative, Detect Rise Positive, Detect Change, Integer to Bit Converter…
数学运算:32/37
Abs, Add, Bias, Complex to Magnitude-Angle, Complex to Real-Imag, Divide, Dot Product, Find Nonzero Elements, Gain, Math Function, Matrix Concatenate, MinMax, Polynomial…
矩阵运算:11/14
Create Diagonal Matrix, Extract Diagonal, Hermitian Transpose, IsHermitian, IsSymmetric, IsTriangular, Matrix Multiply, Permute Matrix, Submatrix, Transpose…
端口与子系统:7
In1, Out1, Clkin, Clkout, Superblock, Implictin, Implictout…
信号路由:10/27
Bus Creator, Connection Port, Demux, From, Goto, Goto Tag Visibility, Index Vector, Manual Switch, Mux, Switch, Merge…
信号处理:1/13
Data Type Conversion, ...
信号源:12/26
Clock, Constant, From File, From Workspace, Pulse Generator, Ramp, Random Number, Signal Builder, Sine Wave, Step, Uniform Random Number…
数据显示:4/9
Display, Scope, Stop Simulation, To File, To Workspace, XY Graph…
▶ Glink支持根据用户需求自定义开发拓展工具箱。
根据用户需求开发的工具箱
基于Modelica开发的电学模块库
▶ Glink的扩展工具箱包括信号处理、数据处理、智能算法、优化、电学、物理等模块，等等；
Ganzlab模块化工具箱
▶ 补充基础模块库(23.0版更新)——基础模块封装
封装模块示例
离散库
计算一个时间步内的信号变化（Difference）、传递函数（Transfer Fcn First Order、Transfer Fcn Lead or Lag、Transfer Fcn Real Zero）
非线性系统
指定范围内的输出（Dead Zone Dynamic）、将输入信号限制在饱和上界和下界值之间（Saturation Dynamic）、输入大于阈值，将输出设置为零（Wrap To Zero）
整数
位和整数之前的映射（Bit to Integer Converter、Integer to Bit Converter、）输入检测（Compare To Constant、Compare To Zero、Detect Fall Negative、Detect Fall Nonpositive、Detect Rise Nonnegative、Detect Rise Positive、Detect Change、Detect Decrease、Detect Increase、Interval Test、Interval Test Dynamic）
数学运算库
确定信号随时间而改变的最小值或最大值（MinMax Running Resettable）
▶ 持续更新的Glink模块(23.0版更新）
连续库
一阶保持（First Order Hold）、线性隐式系统进行建模（Descriptor State-Space）。
离散库
FIR 滤波器（Discrete FIR Filter）、IIR滤波器（Discrete Filter）、离散时间积分或累积（Discrete-Time Integrator）、延迟（Enabled Delay、Resettable Delay、Variable Integer Delay）、离散传递函数的零点和极点（Discrete Zero-Pole）
非线性系统
输出理想的脉宽调制信号（PWM）、 输出重复脉冲信号（Variable Pulse Generator）
数学运算库
输出偏置（Bias）、向量点积（Dot Product）、查找非零元素（Find Nonzero Elements）、计算多项式（Polynomial）、标量乘除（Product of Elements）、求反（Unary Minus）
矩阵运算
检查矩阵（IsHermitian、IsSymmetric、IsTriangular、Permute Matrix）
数据显示
输入为非零值时使仿真停止（Stop Simulation）