Glink 模块结构及激活机制
Glink 是多输入多输出的复杂模块，可处理连续时间向量状态、离散时间矩阵状态列表及过零面等，内部包含连续时间、
离散时间、导数、模式与过零面等子模块，分别用于系统仿真、求导和精准处理含突变的不可微分输入。每个 Glink 模块配
有专属仿真函数，仿真时模块被激活便自动调用，且模块行为受激活方式影响，同时由参数模块统一管理参数。
模块主要有四种激活方式：激活信号、继承、始终激活、过零面激活。激活信号模式下，模块由外部激活信号触发；同时
钟源触发的模块激活同步，不同时钟源则无法保证同步。含多激活源时，仿真编译器会单独计算各激活序列，触发时序决定
模块激活顺序，同时序则触发顺序随机；关键逻辑需同步时，必须共用同一时钟源。实例也印证，异步激活的模块输出会偏
离实际预期。
图1 Glink模块内部
若模块配置多个激活输入端口，其激活时刻为所有端口激活时间的合集。如示例1 (b) 所示，只要任意一个甚至两个激活信
号发生器产生触发信号，逻辑与模块便会输出响应结果。
继承激活模式下，模块无激活输入端口，任意一个常规输入信号发生变化，模块就会被激活；存在多个常规输入时，任一输入变
动均可触发激活，示例1(a)中求和模块即采用该方式。 始终激活模式的模块无需激活端口与继承触发，会根据后级连接模块的需求
产生输出，仿真函数随下级模块需求调用。如示例1(c)中，正弦波发生器依照示波器的运行周期触发工作、输出信号。
常量块是始终激活模块的特例，仅在仿真初始执行一次仿真函数，全程保持输出不变；仅接收常量模块输入的关联模块，也只会
调用一次函数并固定输出，示例1(d)可印证这一特性。
过零面激活适用于需监测内部过零面的模块，一旦检测到过零事件，便自动调用计算函数。该模式多用于输入无法全程连续可微
、但满足分段可微的场景，典型如模块库中弹跳球模块，可模拟物体突变换向的过程。
Glink 多数模块支持自定义参数，可通过双击图标、右键菜单、编辑菜单或快捷键 Ctrl+B 打开参数设置界面。参数可设为数值常
量，也可引用模型内变量或合法 Ganzlab 表达式，不支持直接调用工作区变量。
掌握 Glink 模块的内部结构、四种激活机制及参数设置方法，是开展仿真建模的基础前提。合理选用不同激活模式，可精准适配连
续、离散及突变工况，保障仿真结果准确可靠。 更新时间：2026年05月13日
